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隨著城市的迅猛發(fā)展，現(xiàn)代人出行的方法也變得豐富起來，繼而讓一種新奇的代步方式----兩輪自平衡車深受人們喜愛，它有著低噪音，占地小，操作簡單，能量利用率高等特點，擁有著廣泛的應用場景。平衡小車的基本原理是經(jīng)由在兩個發(fā)電機運動調(diào)節(jié)下實現(xiàn)小車不倒下直立站立的智能小車，在外力的作用下，使得小車維持直立而是不倒下。借由這個原理，本次設計選用STM32C8T6單片機為小車的主控制板以完成兩輪自平衡車的硬件電路組成，這其中還包括電源電路設計、驅(qū)動電路模塊設計、低電壓保護模塊設計、超聲波模塊設計、藍牙模塊設計，陀螺儀模塊以及燒錄模塊設計以及各個模塊的電路原理圖。而兩輪自平衡車自主運行的控制系統(tǒng)是其關鍵技術特征，所以本文主要講述了兩輪自平衡車在國內(nèi)和國外的發(fā)展現(xiàn)狀及以及市場前景，并且詳細描述了兩輪自平衡車軟件設計的基本原理，最終確定方案，以及相應程序的編寫，使小車能夠很好地配合其硬件系統(tǒng)以達到設計的最終目的——使小車運行起來。
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