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隨著城市的迅猛發(fā)展，現(xiàn)代人出行的方法也變得豐富起來(lái)，繼而讓一種新奇的代步方式----兩輪自平衡車(chē)深受人們喜愛(ài)，它有著低噪音，占地小，操作簡(jiǎn)單，能量利用率高等特點(diǎn)，擁有著廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。平衡小車(chē)的基本原理是經(jīng)由在兩個(gè)發(fā)電機(jī)運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)下實(shí)現(xiàn)小車(chē)不倒下直立站立的智能小車(chē)，在外力的作用下，使得小車(chē)維持直立而是不倒下。借由這個(gè)原理，本次設(shè)計(jì)選用STM32C8T6單片機(jī)為小車(chē)的主控制板以完成兩輪自平衡車(chē)的硬件電路組成，這其中還包括電源電路設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)電路模塊設(shè)計(jì)、低電壓保護(hù)模塊設(shè)計(jì)、超聲波模塊設(shè)計(jì)、藍(lán)牙模塊設(shè)計(jì)，陀螺儀模塊以及燒錄模塊設(shè)計(jì)以及各個(gè)模塊的電路原理圖。而兩輪自平衡車(chē)自主運(yùn)行的控制系統(tǒng)是其關(guān)鍵技術(shù)特征，所以本文主要講述了兩輪自平衡車(chē)在國(guó)內(nèi)和國(guó)外的發(fā)展現(xiàn)狀及以及市場(chǎng)前景，并且詳細(xì)描述了兩輪自平衡車(chē)軟件設(shè)計(jì)的基本原理，最終確定方案，以及相應(yīng)程序的編寫(xiě)，使小車(chē)能夠很好地配合其硬件系統(tǒng)以達(dá)到設(shè)計(jì)的最終目的——使小車(chē)運(yùn)行起來(lái)。
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