51單片機(jī)的簡(jiǎn)易時(shí)間片任務(wù)調(diào)度器(類(lèi)似操作系統(tǒng)?)
2021-11-23 |
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資料介紹
這段代碼是我按照網(wǎng)上的內(nèi)容修改的,主要是添加了任務(wù)通過(guò)延時(shí)提前放棄CPU的功能。此系統(tǒng)的任務(wù)槽目前不可擴(kuò)展,只有三個(gè),對(duì)內(nèi)存的保護(hù)也幾乎沒(méi)考慮,也沒(méi)有優(yōu)先級(jí)之類(lèi)的功能。所以,一定要多用static防止變量被綠。任務(wù)槽中前兩個(gè)任務(wù)(taskA,taskB)是主任務(wù),第三個(gè)(taskC)是空任務(wù)。此系統(tǒng)的時(shí)間片實(shí)測(cè)約為1.1ms,在中斷函數(shù)中,依次判斷每一個(gè)主任務(wù)的延時(shí)是否已經(jīng)為0。如果是,那么...
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