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這段代碼是我按照網(wǎng)上的內(nèi)容修改的，主要是添加了任務通過延時提前放棄CPU的功能。此系統(tǒng)的任務槽目前不可擴展，只有三個，對內(nèi)存的保護也幾乎沒考慮，也沒有優(yōu)先級之類的功能。所以，一定要多用static防止變量被綠。任務槽中前兩個任務(taskA,taskB)是主任務，第三個(taskC)是空任務。此系統(tǒng)的時間片實測約為1.1ms，在中斷函數(shù)中，依次判斷每一個主任務的延時是否已經(jīng)為0。如果是，那么...
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