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描述工作需要利用了一些時(shí)間完成了定時(shí)器中斷控制步進(jìn)電機(jī)，這篇文章記錄一下開發(fā)過程步進(jìn)電機(jī)控制1. 基本知識步進(jìn)電機(jī)是有機(jī)座號的，又叫電機(jī)外徑，一共有28、42、57、86、110、130型號。我使用的是42電機(jī)，用尺子量量就會發(fā)現(xiàn)它的尺寸是42mm步進(jìn)電機(jī)步距角：輸入一個(gè)電脈沖信號，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子相應(yīng)的角位移。我使用的電機(jī)步距角為1.8°細(xì)分?jǐn)?shù)就是指電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的真實(shí)步距角是...
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