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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于HAL庫定時器中斷的閉環(huán)步進(jìn)電機驅(qū)動與精準(zhǔn)控制脈沖數(shù)

      基于HAL庫定時器中斷的閉環(huán)步進(jìn)電機驅(qū)動與精準(zhǔn)控制脈沖數(shù)

      2023-03-16 | pdf | 4.63 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      該篇文章中用到的步進(jìn)電機閉環(huán)驅(qū)動器為Emm42_V4.0步進(jìn)電機閉環(huán)驅(qū)動器。該閉環(huán)驅(qū)動器自帶FOC矢量閉環(huán)控制算法，能實現(xiàn)力矩、速度、位置三環(huán)控制。 如下圖所示，該42步進(jìn)閉環(huán)電機驅(qū)動器的A+、A-、B+、B-連接步進(jìn)電機，通過右側(cè)的使能、脈沖、方向端對步進(jìn)電機進(jìn)行驅(qū)動控制。

      步進(jìn)電機 定時器 HAL
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