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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>具有任務(wù)優(yōu)先級(jí)的單片機(jī)任務(wù)調(diào)度器

      具有任務(wù)優(yōu)先級(jí)的單片機(jī)任務(wù)調(diào)度器

      2021-11-23 | pdf | 0.60 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      這是一個(gè)模仿RTOS內(nèi)核的非搶占式任務(wù)調(diào)度器，最大32級(jí)優(yōu)先級(jí)（可自定義級(jí)數(shù)）、每級(jí)最大256個(gè)任務(wù)；集成軟定時(shí)器功能（需要一個(gè)硬定時(shí)器支持），分為定時(shí)單位10us和1ms兩種，每種最大為256個(gè)任務(wù)進(jìn)行定時(shí)，當(dāng)沒有任務(wù)需要定時(shí)時(shí)，硬定時(shí)器處于關(guān)閉狀態(tài)。通過以下4個(gè)函數(shù)進(jìn)行對(duì)任務(wù)的操作：Task_Start(s_Task *Task);//啟動(dòng)任務(wù)–執(zhí)行任務(wù)Task_Hangup(s_Task *Task);//掛起任務(wù) 避免在中斷中掛起任務(wù)Task_Timer_10us(s_Task *
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