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一、問(wèn)題stm32c8t6移植MPU6050總是初始化失敗，在自檢測(cè)試通不過(guò)，返回8，網(wǎng)上的解決方法是將MPU6050放置水平，或者握緊杜邦線，但是怎么都不好使。二、解決方法查找到一篇文章說(shuō)是晶振時(shí)序的影響，后來(lái)下載一個(gè)工程對(duì)比分析發(fā)現(xiàn)system_stm32f10x.c在RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL9)配置不一樣，錯(cuò)誤的工程中是 RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFG
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