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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>ardupilot固件移植

      ardupilot固件移植

      2021-12-08 | pdf | 0.40 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      文章目錄前言一、編寫硬件描述文件二、編譯并刷寫B(tài)ootLoader三、編譯并刷寫飛控固件總結(jié)前言ardupilot和PX4作為開源飛控的兩大巨頭，他們的完整的生態(tài)，科學(xué)的架構(gòu)設(shè)計，完整的功能，和強大的二次開發(fā)能力等吸引了很多玩家和科研人員的眼球。有很多有趣的研究和設(shè)計都在他們的基礎(chǔ)上完成。當(dāng)然優(yōu)秀的固件離不開實際的硬件平臺，雖然pixhawk的硬件設(shè)計也非常優(yōu)秀，又或者一些專業(yè)廠商如CUAV，holybro,Hex,QIOTEK，Matek等基于pixhawk硬件標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的硬件也很棒且具有官方固件支持
      ARM
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