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最近調(diào)了幾個USB方面的問題，都是當(dāng)傳輸數(shù)據(jù)長度在64的整數(shù)倍時，就出現(xiàn)了錯誤，因為STM32全速USB端點的最大長度為64Byte，STM32單片機的USB驅(qū)動在接收數(shù)據(jù)時，判斷接收到的數(shù)據(jù)小于ENDSIZE時，才判斷這次傳輸結(jié)束。 而當(dāng)要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)剛好是64的整數(shù)倍時，就有問題出現(xiàn)了，最后一包數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)還是64，這時驅(qū)動就不會判斷本次傳輸結(jié)束。如果當(dāng)收到數(shù)據(jù)時，應(yīng)該有兩種情況來判斷傳...
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