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      眾為興SCARA四軸機械臂編程（二）——基于硬接線替代Modbus通訊

      2021-12-20 | pdf | 未知 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      眾為興SCARA四軸機械臂編程（二）——基于硬接線替代Modbus通訊概述眾為興SCARA四軸機械臂編程（一）——基于ModbusTCP協(xié)議概述由于Siemens S7-200SMART ST20是小型PLC，使用通訊功能時導(dǎo)致掃描周期變長，實時性、穩(wěn)定性、可靠性極差。。。換用稍微不那么低端的PLC如S7-1200系列的1214C成本偏高，且IO點數(shù)不太夠。。。...
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