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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>ROS與STM32通信

      ROS與STM32通信

      2021-12-24 | pdf | 未知 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      ROS與STM32通信2020.8.1主要內(nèi)容制作ROS包，將控制命令傳給STM32，并將接收到的數(shù)據(jù)作為話題進(jìn)行發(fā)布STM32接收數(shù)據(jù)并將姿態(tài)數(shù)據(jù)傳回給ROS接收：期望角速度、期望線速度返回：實(shí)際角速度、實(shí)際線速度STM32端ROS端之前運(yùn)行的ROS項(xiàng)目都是在終端編譯，用vim或者gedit修改代碼，很不方便，函數(shù)跳轉(zhuǎn)查看都沒(méi)辦法實(shí)現(xiàn)。所以今天先安裝一個(gè)IDE試試ROS官網(wǎng)上有一個(gè)不同IDE的對(duì)比文章，網(wǎng)址我選擇VScode...
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