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小車(chē)前進(jìn)實(shí)驗(yàn)1、主要目的該部分為小車(chē)所有運(yùn)動(dòng)的根源。2、PWM控速電機(jī)不能直接又數(shù)字信號(hào)1和0接兩端而產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，需要通過(guò)PWM對(duì)電機(jī)進(jìn)行控速。我需要PWMA和PWMB對(duì)每一側(cè)電機(jī)進(jìn)行控制。PWM速度控制系統(tǒng)通過(guò)脈寬調(diào)制器對(duì)大功率晶體管的開(kāi)關(guān)時(shí)間進(jìn)行控制，將直流電壓轉(zhuǎn)換成某種頻率的方波電壓，并通過(guò)對(duì)脈沖寬度的控制，改變輸出直流平均電壓的自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。生成PWM信號(hào)在我的理解就是生成正弦信...
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