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實(shí)驗(yàn)室買(mǎi)回來(lái)的機(jī)械臂小車(chē)使用的是PID算法控制，對(duì)于只會(huì)單片機(jī)做做基本控制的我真的是有些挑戰(zhàn)，百度和CSDN上看了很多篇文章，總是一大堆的公式，干了好幾天也沒(méi)干懂，沒(méi)想到最后小破站兩個(gè)老師幫我解決了！??！補(bǔ)充一下，他們的視頻真的把我看哭了以下是對(duì)于PID控制/算法的理解、總結(jié)：1.PID算法有什么好？首先說(shuō)為什么要用PID算法，咱們使用單片機(jī)直接電平控制多簡(jiǎn)單，它不香嗎？在這里咱們可以提出一個(gè)場(chǎng)景：現(xiàn)在你要控制小車(chē)行駛到距離它100米的一條線(xiàn)上停下來(lái)，你會(huì)怎么做？不會(huì)PID算法的人就會(huì)說(shuō)了，小車(chē)的
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