資料介紹
文章目錄前言PID算法PID算法的形成P算法,即比例控制算法:I算法,即積分控制算法D算法,即微分控制算法PID總體的數(shù)學(xué)模型:基于單片機(jī)的PID控制算法:?jiǎn)纹瑱C(jī)中的PID算法的表達(dá)式:采樣周期結(jié)語(yǔ)前言如何學(xué)習(xí)PID控制,最開(kāi)始需要先拋開(kāi)各種軟硬件,單純從數(shù)學(xué)上進(jìn)行分析,弄懂底層的控制原理是什么?理解清楚后,無(wú)非把數(shù)學(xué)公式變成代碼。剩下就是不斷的實(shí)踐,來(lái)確定三個(gè)參數(shù),使控制結(jié)果更加準(zhǔn)確。開(kāi)始介紹之前需要一個(gè)例子,我們就以電機(jī)控制為例,我們?cè)O(shè)置所要到達(dá)的速度為100。假如我們沒(méi)有使用PID控制算法,.
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 四輪車驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)之四:理解直流電機(jī)PID控制器
- 使用PID控制的自平衡球 4次下載
- 電機(jī)PID實(shí)驗(yàn)--一文讓你看透PID?
- 三天讓車立起來(lái)!STM32平衡車入門PID —— 第三天(PID調(diào)參)
- PID控制算法通俗理解.pdf 5次下載
- 平衡車控制之BLDC直流無(wú)刷電機(jī)控制
- PID控制中如何整定PID參數(shù) 67次下載
- 使用PID設(shè)計(jì)兩輪智能平衡小車的資料合集 35次下載
- 電磁智能平衡車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)軟硬件結(jié)構(gòu)和開(kāi)發(fā)流程論文 21次下載
- PID控制參數(shù)的原理和整定的的計(jì)算方法整定PID參數(shù)的方法和概述 45次下載
- 基于間接能量平衡的鍋爐汽溫GPC_PID串級(jí)控制 1次下載
- 改進(jìn)PID算法在智能車控制上的應(yīng)用 1次下載
- PID算法再理解 2次下載
- 基于PID的STM32平衡車 88次下載
- PID整定原則(自平衡、積分、比例系數(shù)計(jì)算) 6次下載
- PID控制的原理與作用 3852次閱讀
- 位置式PID與增量式PID的區(qū)別 7254次閱讀
- PID控制器與開(kāi)關(guān)控制器的區(qū)別 937次閱讀
- PID控制器和PLC的區(qū)別 3807次閱讀
- PID控制算法代碼 PID控制算法的原理 2809次閱讀
- 深入理解PID的微分、積分電路 2545次閱讀
- 什么是PID控制? 3.2w次閱讀
- 自動(dòng)化控制PID到底是啥趣味講解資料說(shuō)明 6229次閱讀
- 平衡車是什么?電動(dòng)平衡車的原理是怎樣的? 2.4w次閱讀
- 無(wú)線充電器的原理到底是什么? 2.4w次閱讀
- pid控制器的輸入輸出_PID控制器的控制實(shí)現(xiàn) 2.8w次閱讀
- TI平衡車介紹 8904次閱讀
- 動(dòng)態(tài)平衡原理分析(智能平衡車的工作原理) 9127次閱讀
- 智能車速度控制pid(電機(jī)閉環(huán)控制算法) 5.2w次閱讀
- “賽格威”平衡車原理介紹 5723次閱讀
下載排行
本周
- 1DH1766系列·三路可編程直流電源技術(shù)手冊(cè)
- 1.93 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 2智能蓄電池充放電測(cè)試儀 蓄電池放電檢測(cè)儀專業(yè)防護(hù)功能
- 0.13 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 3GD選型手冊(cè)
- 6.92 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 4FP136 高端電流檢測(cè)IC芯片說(shuō)明書
- 0.62 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 533A66-B1 rk3399開(kāi)發(fā)板規(guī)格書
- 1.15 MB | 1次下載 | 1 積分
- 6FP137 高端電流檢測(cè)IC芯片說(shuō)明書
- 0.68 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 7HAL9303線性霍爾效應(yīng)傳感器技術(shù)手冊(cè)
- 0.70 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 8HC88L051F4低功耗芯片規(guī)格書
- 4.76 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1常用電子元器件使用手冊(cè)
- 2.40 MB | 34次下載 | 免費(fèi)
- 2高功率密度碳化硅MOSFET軟開(kāi)關(guān)三相逆變器損耗分析
- 2.27 MB | 33次下載 | 10 積分
- 3MS1826 HDMI 多功能視頻處理器數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 4.51 MB | 8次下載 | 免費(fèi)
- 4USB拓展塢PCB圖資料
- 0.57 MB | 8次下載 | 免費(fèi)
- 5經(jīng)典1000W純正弦波逆變器原理圖資料
- 0.08 MB | 8次下載 | 10 積分
- 6TYPEC電路原理圖資料
- 0.14 MB | 7次下載 | 免費(fèi)
- 7SR520-SR5100肖特基二極管規(guī)格書
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 8DH1766系列·三路可編程直流電源技術(shù)手冊(cè)
- 1.93 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935134次下載 | 10 積分
- 2開(kāi)源硬件-PMP21529.1-4 開(kāi)關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191424次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183352次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81600次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73818次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
電子發(fā)燒友App






創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖
提問(wèn)
發(fā)資料
發(fā)視頻
上傳資料賺積分
評(píng)論