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天津大學(xué)智能車(chē)隊(duì)階段一第二部分培訓(xùn)內(nèi)容主要包括：1、回顧上節(jié)課內(nèi)容；2、定時(shí)器中斷演示。3、定時(shí)器原理和定時(shí)器中斷介紹。（1）方式0（2）方式1（3）方式2（4）方式3：省略。1、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器意義和作用：1、時(shí)間對(duì)于單片機(jī)的運(yùn)行來(lái)說(shuō)非常重要，時(shí)鐘信號(hào)相當(dāng)于單片機(jī)的心臟，正常情況下單片機(jī)的時(shí)鐘是穩(wěn)定不變的，每一句代碼運(yùn)行的時(shí)間也都是固定的（匯編語(yǔ)言），但特殊情況下也可以超頻或者降頻運(yùn)行，就好比人劇烈運(yùn)動(dòng)起來(lái)了心臟跳得更快一樣，此時(shí)單片機(jī)每句代碼運(yùn)行的時(shí)間縮短，表現(xiàn)出來(lái)效果就是單片機(jī)速度提升
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