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[二]單片機(jī)控制舵機(jī)我們知道，舵機(jī)和步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等都是感性負(fù)載，單片機(jī)的驅(qū)動電流較小，我們驅(qū)動直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的時候都使用了驅(qū)動模塊，也就是功率放大器件。那驅(qū)動舵機(jī)的時候是否需要呢?因?yàn)槎鏅C(jī)內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，可以對我們輸入的PWM信號直接采樣，所以，控制舵機(jī)的時候，用一個單片機(jī)的PWM輸出引腳即可，這大大精簡了電路的設(shè)計。供電電壓與電流舵機(jī)的速度控制舵機(jī)的驅(qū)動是比較容易的，...
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