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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>python機器人開發(fā)——基于Micropython的智能機器人底層控制開發(fā)

      python機器人開發(fā)——基于Micropython的智能機器人底層控制開發(fā)

      2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      因為一直想去從零開始完全手寫代碼做一個ROS機器人，同時目前手里會的技能有基于micropython的STM32單片機編程、基于python的ROS學(xué)習基礎(chǔ)，再多一點就是基于PaddlePaddle的AI視覺部分的部署應(yīng)用，關(guān)于激光雷達、路徑規(guī)劃方面的了解很少，所以會在寫博客的時候邊學(xué)習邊完善知識體系。因為我在看白茶-清歡的博客從零搭建ROS機器人的時候，發(fā)現(xiàn)這里的系列博客是用純C/C++去編寫整個ROS機器人的代碼的，而對于博主這種對于STM32庫函數(shù)不太熟，又覺得不想浪費那么長時間去學(xué)習；同時上位機.
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