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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機器人>機器人PID控制概述

      機器人PID控制概述

      2021-03-24 | rar | 0.01 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　為應(yīng)各種要求，使機器人可完成各種任務(wù)和動作。作為計算機系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)，計算機控制技術(shù)包括范圍十分廣泛，從機器人智能、任務(wù)描述到運動控制和伺服控制等技術(shù)。隨著信息技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，以及機器人應(yīng)用范圍的擴大，機器人控制技術(shù)正朝著智能化的方向發(fā)展，出現(xiàn)了離線編程、任務(wù)級語言、多傳感器信息融合、智能行為控制等新技術(shù)。多種技術(shù)的發(fā)展將促進智能機器人的實現(xiàn)。

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