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工業(yè)機(jī)器人編程和操作需要一組工具 ，如 ：編輯器 ，編譯器，調(diào)試和糾錯(cuò)器。用戶借助這些工具來(lái)指定機(jī)器人控制系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)的大量簡(jiǎn)單的或復(fù)雜的功能 。世界上采用的機(jī)器人控制器有許多不同功能 ，G U I-R 標(biāo)準(zhǔn)將借助于圖形來(lái)簡(jiǎn)化編程。GU I-R 對(duì)在機(jī)器人編程過(guò)程中的圖形元素的定義和使用給予格式指導(dǎo)。
本標(biāo)準(zhǔn)僅是一個(gè)接口，是讓用戶在編程和操作機(jī)器人時(shí)以一種簡(jiǎn)單的方式選取圖形元素。通常定義了由這些元素表示的功能，例如：機(jī)器人的直線運(yùn)動(dòng)。GU I-R 的目的不是定義顯示的、完整的、詳細(xì)的語(yǔ)法和語(yǔ)義，如 ：含有平滑特性的直線插補(bǔ)中“直線”的確切意義、所有運(yùn)動(dòng)參數(shù)等，這些是 由機(jī)器人的系統(tǒng)控制與編程特征來(lái)定義的。G U I-R 不是一個(gè)由圖形元素和圖標(biāo)來(lái)描述的機(jī)器人語(yǔ)言。用戶必須閱讀機(jī)器人系統(tǒng)手冊(cè)并學(xué)會(huì)專用 的機(jī)器人編程語(yǔ)言及控制功能。G U I-R 幫助用戶在使用不同的機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)采用同樣的方式尋找編程元素進(jìn)行圖形設(shè)計(jì)。程序結(jié)構(gòu)會(huì)用流程圖的形式顯示在屏幕上。
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