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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>焊接機器人的應(yīng)用現(xiàn)狀與技術(shù)展望

      焊接機器人的應(yīng)用現(xiàn)狀與技術(shù)展望

      2011-02-23 | ??它 | 1.11 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      摘要：介紹了焊接機器人技術(shù)發(fā)展的歷程，從焊縫跟蹤技術(shù)、離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)、多機器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)、專用弧焊電源技術(shù)、系統(tǒng)仿真技術(shù)、機器人用焊接工藝方法、遙控焊接技術(shù)等七個方面闡述了技術(shù)研究的現(xiàn)狀，并對未來發(fā)展趨勢作了展望，指出視覺控制技術(shù)、模糊控制技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制及嵌入式控制技術(shù)將是焊接機器人智能化技術(shù)發(fā)展的主要方向。

      關(guān)鍵詞：焊接機器人；技術(shù)現(xiàn)狀；智能化；控制技術(shù)；發(fā)展趨勢

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