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焊接作為工業(yè)上的“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響作用。然而，由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化、發(fā)展，柔性化與智能化已經(jīng)成為必然趨勢，采用機(jī)器人焊接已經(jīng)成為焊接技術(shù)自動化的主要標(biāo)志。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究、發(fā)展與有力地推動了世界工業(yè)技術(shù)的應(yīng)用，進(jìn)步。焊接機(jī)器人在高質(zhì)量、高效率的焊接生產(chǎn)中，發(fā)揮了極其重要的作用。近年來，焊接機(jī)器人技術(shù)的研究與應(yīng)用在焊縫跟蹤、信息傳感、離線編程與路徑規(guī)劃、智能控制、電源技仿真技術(shù)、焊接工藝方法、遙控術(shù)、焊接技術(shù)等方面取得了許多突出的成果。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、智能控制技術(shù)、人工智能理論以及工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的不斷發(fā)展，焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域還有很多亟待我們?nèi)フJ(rèn)真研究的問題，特別是焊接機(jī)器人的視覺控制技術(shù)、模糊控制技術(shù)、智能化控制技術(shù)、嵌入式控制技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)等方面將是未來研究的主要方向。
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