資料介紹
為驗(yàn)證以上理論,選取太陽帆伸展臂為分析對象,可展開機(jī)構(gòu)固接在星體上,利用有限元軟件求得該模型前六階模態(tài),其中一階:0.177Hz,二階:0.177Hz,三階:0.468Hz,四階:0.692Hz,五階: 0.692Hz,六階:1.404Hz。使用 Fortran 語言編寫計(jì)算程序,計(jì)算結(jié)果如表 1、表 2、表 3。表 1 為伸展臂振動(dòng)對航天器轉(zhuǎn)動(dòng)的柔性耦合系數(shù)矩陣,表示為 Fsa( )。表 2 為伸展臂振動(dòng)對航天器平動(dòng)的柔性耦合系數(shù)矩陣,表示為 Fta( )。表 3 為伸展臂與航天器轉(zhuǎn)動(dòng)的剛性耦合系數(shù)矩陣,表示為 Rsa( )。表 1 伸展臂振動(dòng)對航天器轉(zhuǎn)動(dòng)的柔性耦合系數(shù)矩陣
由結(jié)果可以看出,有限元計(jì)算結(jié)果與工程近似計(jì)算結(jié)果基本吻合,說明此理論是可行的,能夠更精確地提供所需的耦合系數(shù),為姿態(tài)控制提供了很好的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
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