在漢福德和利文斯頓探測器的研究過程中，基于PC的控制系統(tǒng)和EtherCAT被用作高速通訊系統(tǒng)。來自漢福德區(qū)的DanielSigg和RichardMcCarthy負(fù)責(zé)自動化技術(shù)的實施工作。LIGO資深科研人員DanielSigg解釋道：“基于PC的控制技術(shù)用于干涉儀臂末端處基于伺服的激光控制系統(tǒng)。激光干涉儀被安置在L形超高真空系統(tǒng)中，該系統(tǒng)體積非常龐大，位于漢福德的系統(tǒng)支柱長度為2千米，而位于文斯頓的支柱長度則為4千米。因此，該應(yīng)用中的遠(yuǎn)程控制，包括用于穩(wěn)定激光頻率的伺服控制，是一個關(guān)鍵要求。我們還應(yīng)用EtherCAT技術(shù)實現(xiàn)了高度復(fù)雜的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)?！?/p>

　　基于PC的控制系統(tǒng)最主要的任務(wù)是監(jiān)測研究設(shè)備，這包括配電系統(tǒng)的時序控制，系統(tǒng)通過RS232或RS485發(fā)送大量研究數(shù)據(jù)以進(jìn)行診斷，然后將這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)礁呒墑e的EtherCAT系統(tǒng)中。LIGO天文臺首席電氣工程師RichardMcCarthy解釋說道：“我們知道這可以用傳統(tǒng)PLC完成，但為了簡化項目中涉及到的那些系統(tǒng)，我們采用了基于PC的控制技術(shù)?！盠IGO天文臺以前使用的自動化和I/O系統(tǒng)采用的不是模塊化結(jié)構(gòu)，而且靈活性差，不足以適應(yīng)常規(guī)的系統(tǒng)更新和擴展。由于需要頻繁地對科學(xué)研究設(shè)備進(jìn)行修改和改進(jìn)，因此控制技術(shù)的靈活性成為了關(guān)注的重點。

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