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水下機(jī)器人設(shè)計(jì)的成敗，很大程度上取決于設(shè)計(jì)師的知識(shí)和他運(yùn)用自已經(jīng)驗(yàn)的廣度和深度。設(shè)計(jì)程序的指導(dǎo)往往取決于新舊潛水器之間的相似程度以及可以利用的大量相近潛水器的資料和數(shù)據(jù)。有經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)師善于利用各系統(tǒng)相似與不相似特性來明確自已的修改方向，就能成功地得到新設(shè)計(jì)潛水器的初步概念，包括必要的非常精確的尺度和性能特征。實(shí)際的設(shè)計(jì)程序就是從這些初步概念出發(fā)不斷反復(fù)修正的逐步近似過程。
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