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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>基于PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)對(duì)飛艇進(jìn)行飛行控制率設(shè)計(jì)

      基于PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)對(duì)飛艇進(jìn)行飛行控制率設(shè)計(jì)

      2017-11-07 | rar | 0.80 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　平流層飛艇屬于一類(lèi)輕于空氣的飛行器，在通訊、偵查監(jiān)視和科學(xué)探測(cè)方面有著廣泛的應(yīng)用前景。為了更好滿足飛行任務(wù)對(duì)飛艇穩(wěn)定姿態(tài)及精準(zhǔn)指向等方面的要求，快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的平流層飛艇姿態(tài)控制系統(tǒng)成為研究重點(diǎn)和關(guān)鍵。

      　　針對(duì)平流層飛艇的姿態(tài)控制問(wèn)題，闡述利用PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對(duì)飛艇進(jìn)行飛行控制率設(shè)計(jì)。首先，針對(duì)平流層飛艇運(yùn)行特點(diǎn)建立了完整六自由度動(dòng)力學(xué)模型，隨后在模型基礎(chǔ)上提出PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的組成結(jié)構(gòu)和計(jì)算方法，并利用粒子群算法對(duì)神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)初始權(quán)值進(jìn)行了優(yōu)化。仿真計(jì)算結(jié)果表明，通過(guò)PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)控制率進(jìn)行設(shè)計(jì)能夠迅速接近控制目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對(duì)平流層飛艇姿態(tài)的準(zhǔn)確控制。

      基于PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)對(duì)飛艇進(jìn)行飛行控制率設(shè)計(jì)

      PID 飛行控制
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