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平流層飛艇屬于一類輕于空氣的飛行器，在通訊、偵查監(jiān)視和科學(xué)探測方面有著廣泛的應(yīng)用前景。為了更好滿足飛行任務(wù)對飛艇穩(wěn)定姿態(tài)及精準(zhǔn)指向等方面的要求，快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的平流層飛艇姿態(tài)控制系統(tǒng)成為研究重點和關(guān)鍵。
針對平流層飛艇的姿態(tài)控制問題，闡述利用PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對飛艇進(jìn)行飛行控制率設(shè)計。首先，針對平流層飛艇運行特點建立了完整六自由度動力學(xué)模型，隨后在模型基礎(chǔ)上提出PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的組成結(jié)構(gòu)和計算方法，并利用粒子群算法對神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)初始權(quán)值進(jìn)行了優(yōu)化。仿真計算結(jié)果表明，通過PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對控制率進(jìn)行設(shè)計能夠迅速接近控制目標(biāo)，實現(xiàn)對平流層飛艇姿態(tài)的準(zhǔn)確控制。
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