隨著全球能源危機(jī)及環(huán)境污染的加劇，新能源汽車的研究已經(jīng)迫在眉睫．從工信部獲得數(shù)據(jù)，2015-2017年上半年，國內(nèi)共有超過200個(gè)新能源汽車整車生產(chǎn)項(xiàng)目落地，涉及投資金額超10 000億元人民幣，已公開的產(chǎn)能規(guī)劃超2 000萬輛，新能源汽車的開發(fā)和應(yīng)用是當(dāng)前的政策和投資熱點(diǎn)．在各種混合動力、純電動汽車中，由輪轂電機(jī)驅(qū)動的純電動汽車，以其節(jié)能、高效、零排放的優(yōu)勢，成為近年關(guān)注和研究的重點(diǎn)，而由雙輪轂電機(jī)驅(qū)動的純電動客車核心部件是整車控制器．

　　在對整車控制器進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)前，先確定控制器的動力系統(tǒng)方案．一般來說，在傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車基礎(chǔ)上進(jìn)行動力系統(tǒng)的改型，采用集中驅(qū)動的形式比較常見．所謂集中驅(qū)動是指將一臺驅(qū)動電機(jī)直接取代傳統(tǒng)發(fā)動機(jī)提供驅(qū)動力，保留原有汽車上的傳動系統(tǒng)，包括傳動軸、變速箱、差速器、轉(zhuǎn)減速器、半軸等，這種方式的優(yōu)點(diǎn)是可以以很小的設(shè)計(jì)量完成改型，但缺點(diǎn)是動力傳遞路線過長，機(jī)械損耗大，不利于續(xù)航里程的提升．因此，項(xiàng)目組選擇了雙輪轂電機(jī)驅(qū)動的動力系統(tǒng)的技術(shù)方案，如圖1所示，整車控制器能根據(jù)對加速踏板、制動踏板和檔位的信號，實(shí)現(xiàn)對兩個(gè)輪轂電機(jī)驅(qū)動控制器的通信控制，實(shí)現(xiàn)對制動系統(tǒng)的控制，實(shí)現(xiàn)對能源管理系統(tǒng)的控制，并能對儀表顯示系統(tǒng)通信．