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液壓控制系統(tǒng)其中主要包括：連接梁相對(duì)水平度的檢測(cè)控制、液壓泵的壓力控制，液壓站電磁閥的控制，調(diào)節(jié)車輪運(yùn)動(dòng)速度的控制，其均采用PLC控制完成。為了保證連接梁的相對(duì)水平狀態(tài)，在連接梁上安裝傾角傳感器，可以測(cè)量連接梁相對(duì)于大地的水平度。同樣，在收軌小車底部平整部位安裝傾角傳感器可以測(cè)量列車相對(duì)于大地的水平度?？?a target='_blank' class='arckwlink_none'>編程邏輯控制器（PLC）通過采集2個(gè)傾角傳感器的輸出信號(hào)，可以計(jì)算得到連接梁相對(duì)于列車的相對(duì)水平度。本文提出了長鋼軌引導(dǎo)車的液壓控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了長鋼軌引導(dǎo)車各功能的準(zhǔn)確控制。在該車的連接梁相對(duì)水平度的檢測(cè)中，采用三模冗余容錯(cuò)技術(shù)，提高數(shù)據(jù)采集的可靠性。在PLC對(duì)開關(guān)量進(jìn)行控制的基礎(chǔ)上，運(yùn)用PID調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)模擬量閉環(huán)控制。
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