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采用角度傳感器WDD35D4-5K．屬于3600磁敏角度傳感器。該角位移傳感器采用高性能智能集成磁敏感元件，將機械轉(zhuǎn)動或角位移轉(zhuǎn)化為電信號輸出，非接觸測量。這種角度傳感器的價格比較昂貴，而且安裝相對也不是很方便，占用空間較多。采用SCA60C-N1000060角度傳感器，是利用重力加速度來實現(xiàn)測量傾角的，體積小、重量輕、接線方便，輸出直接就是電壓信號，方便單片機進行控制，而且價格也相對比較便宜，因此，采用該傳感器來檢測角度。
采用角度傳感器將檢測到的鳳板偏轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成電壓信號，由單片機STC12C5A60S2內(nèi)部自帶AD檢測電壓并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。利用PID算法通過PWM的方式控制兩個直流風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速，同時分成帶砝碼和不帶砝碼兩種情況整定PID的參數(shù)，控制風(fēng)板能夠轉(zhuǎn)動到指定角度并停留，也能實現(xiàn)在指定兩個角度之間進行擺動，在到達指定位置進行聲光提示，采用液晶顯示角度和相關(guān)參數(shù)。
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