本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是愛(ài)普生C4系列機(jī)器人機(jī)械手操作手冊(cè)免費(fèi)下載。

　　如果在機(jī)器人動(dòng)作期間感覺(jué)到異常，請(qǐng)立即按下緊急停止開(kāi)關(guān)。電機(jī)電源將關(guān)閉，且電磁制動(dòng)器和動(dòng)態(tài)制動(dòng)器將停止機(jī)械臂的慣性運(yùn)動(dòng)。

　　但在正常動(dòng)作時(shí)，請(qǐng)勿隨意按下緊急停止開(kāi)關(guān)。如果在動(dòng)作期間按下緊急停止開(kāi)關(guān)，停下之前的機(jī)器人動(dòng)作軌跡則會(huì)與正常動(dòng)作時(shí)的軌跡不同，可能會(huì)撞到外圍裝置等。處于緊急停止以外狀態(tài)時(shí)（正常時(shí)），如果要將機(jī)器人系統(tǒng)置于緊急停止?fàn)顟B(tài)，請(qǐng)?jiān)跈C(jī)器人不動(dòng)作時(shí)按下緊急停止開(kāi)關(guān)。

　　控制器手冊(cè)中記載了緊急停止開(kāi)關(guān)的配線(xiàn)方法等。

　　機(jī)器人操作時(shí)，切勿在不必要的情況下按下緊急停止開(kāi)關(guān)。操作期間按下開(kāi)關(guān)會(huì)使制動(dòng)器工作。這樣會(huì)因摩擦片磨損而縮短制動(dòng)器的使用壽命。

　　制動(dòng)器的正常使用壽命：約2年（制動(dòng)器每天使用100次時(shí)）

　　請(qǐng)勿在機(jī)器人操作時(shí)關(guān)閉控制器電源。

　　如果試圖在“安全護(hù)板開(kāi)啟”等類(lèi)似的緊急情況下停止機(jī)器人，務(wù)必要使用控制器的緊急停止開(kāi)關(guān)停止機(jī)器人。

　　如果在操作時(shí)通過(guò)關(guān)閉控制器的電源停止機(jī)器人，可能會(huì)發(fā)生以下問(wèn)題。

　　縮短壽命和造成減速器損壞

　　關(guān)節(jié)的位置偏移

　　此外，如果在機(jī)器人操作時(shí)，控制器因停電等類(lèi)似的情況下被迫關(guān)閉，請(qǐng)務(wù)必在恢復(fù)電力時(shí)檢查下列各點(diǎn)。

　　減速器是否受損關(guān)節(jié)是否在正確位置