隨著機械手應用的迅速發(fā)展，機械手應用領域也越來越多，尤其是在那些對人員產生傷害的方面， 因此機械手零件的品種也開始多種多樣，產量也隨之提高。而面對繁雜多樣的機械手零件品種和龐大的數量，傳統(tǒng)的生產管理方式是利用人工進行對機械手零部件的生產管理，工作效率的關鍵在于員工，那么對員工在工作過程中對機械手零件產品有關信息的讀取和識別的快速性，準確性上都會產生一定影響，而最終的結果是影響工作效率甚至機械手零件的ant 質量。面對機械手現(xiàn)有的管理狀況，嘗試著運用自動識別技術來改善機械手零件的管理狀況。目前現(xiàn)有的自動識別技術主要有條形碼、智能卡、磁卡和RFID技術等。

1 機械手零件生產流水線上的管理

用RFID技術在機械手零件生產流水線上實現(xiàn)自動控制、監(jiān)視產品，將極大地提高生產的快捷性和準確性，提高工作效率，改進生產方式，節(jié)約成本。RFID標簽在機械手零件生產流水線上可以方便準確地記錄工序信息和工藝操作信息，滿足柔性化生產的需求。對工人工號、時間、操作、質檢結果的記錄完全實現(xiàn)生產的可追溯性，還可避免生產環(huán)境中手寫、眼看信息造成的失誤。

以海爾集團為例，在2003年，海爾集團就開始跟蹤RFID技術，海爾希望發(fā)揮RFID技術自動識別讀寫、群讀及遠距離讀取的作用，代替原來的近距離人工條碼讀取方式，提高工作效率，并在更長遠的未來，在一些可能的業(yè)務流程中，通過RFID標簽捕獲數據，從而顯著提高供應鏈管理的水平。借鑒海爾的經驗，一旦芯片技術發(fā)展到成本顯著降低、存儲容量足夠大的時候，在機械手零件產品中嵌入芯片標簽——既記錄制造過程中的數據，如機械手零件的原料、機械手的型號、機械手零件表面粗糙度等，還可以記錄顧客和產品保修的有關信息。這樣在機械手零件的生產流水線上， 員工便能通過系統(tǒng)自動讀取貼在機械手零件上標簽中表1的數據，從而對機械手零件的產品信息了然于胸，如圖1。

圖1 RFID技術在機械手零件生產線控制上的流程圖

同樣的，在裝配線上的也可以利用RFID技術來管理。例如要裝配一套型號為A 的機械手，如圖2，通過識別RFID標簽上的型號信息來判斷是否是要進行裝配的零件 型號，如果是，就投入下一道工序等待裝配，如果不是，就篩選掉。

圖2 機械手裝配流程圖

2 機械手零件的倉庫管理

目前，機械手零件的倉庫管理主要是基于相應規(guī)范的手工作業(yè)及電腦半自動化管理實現(xiàn)的，其弊端是需要投入大量的人力進行規(guī)范物品的放置、定期整理盤點以及出/入庫登記等工作。這使機械手零件的倉庫管理問題十分繁瑣，浪費大量時間，而基于RFID技術的機械手零件的倉庫管理系統(tǒng)設計是實現(xiàn)物品出/入庫控制、物品存放位置及數量統(tǒng)計、信息查詢過程的自動化，方便管理人員進行統(tǒng)計、查詢和掌握物資流動情況。以深圳白沙物流的倉儲管理為例，在2004年底前深圳白沙物流基地的倉庫進出貨物都是統(tǒng)一放在托盤上管理，進出記錄均由倉庫管理員手工記錄，然后輸入電腦，由于每天進出倉庫的貨物數量巨大，倉庫管理員的工作強度就非常大，難免在這當中就會出現(xiàn)差錯，造成管理費用過高，管理效率差。

同樣的問題相信在機械手零件產品上也存在，為此，設想利用RFID技術提出以下解決方案。首先，在進出機械手零件倉庫的每個托盤上貼上一張UHF的標簽，在進出倉庫的門上都裝有讀寫器，每個倉庫管理員有一臺手持機，這手持機同時帶紅外采集功能。這樣，每批機械手零件入倉前，倉庫管理員用手持機掃描每個托盤上機械手零件的條碼，記錄機械手零件，同時通過RFID寫入機械手零件下 面托艋上的標簽里，當這一托盤的機械手零件進入倉庫時，門上的讀寫器就會把標簽上的機械手零件信息直接讀取出來，存入電腦中，后臺的信息管理系統(tǒng)會自動生成記錄，且準確地記載這批機械手零件放在倉庫的哪個位置，就不再出現(xiàn)要出貨時，需要倉管人員一排一排地去找了。如果有人將托盤推出倉庫，后臺系統(tǒng)會立刻顯示出這些機械手零件己出倉，并自動生成時間記錄。這樣就不會出現(xiàn)由于倉管人員的疏忽而忘了把信息輸入電腦，在出了問題以后難查數據的麻煩了，而如果倉管人員本身就不會電腦操作也不會為信息化管理產生問題。以此類推，如果在每件機械手零件上均貼上UHF標簽，那每件機械手零件進出倉庫均會立刻在后臺系統(tǒng)上顯示，優(yōu)化了整個管理程序，減少了管理過程中人為因素的錯誤發(fā)生率，也節(jié)省了管理人工成本。如圖3例所示整個機械手零件供應鏈管理的流程被簡化，也更加科學。

RFID技術方案就是在這樣的過程中協(xié)助機械手零件倉儲管理工作的完成的。RFID標簽是機械手零件倉儲管理中數據、信息的載體，RFID讀寫器是機械手零件倉儲管理中數據、信息的采集方式，通過軟件接口直接鏈接到機械手零件倉儲管理系統(tǒng)中，使得倉儲管理的對象------ 機械手零件只要通過讀寫器，在機械手零件整個倉儲管理信息系統(tǒng)中就可以顯示出詳情。在物流一體化的今天，就可以將眾多員工從這簡單但又繁瑣的工作中解放出來。

圖3 RFID技術在機械手零件倉儲管理的應用流程

3 機械手零件在供應鏈中的管理

RFID技術在機械手零件供應鏈管理中的應用尚屬起步階段，但是各企業(yè)尤其是跨國企業(yè)對RFID技術的認識已上升到了一個新的階段，大部份國際知名企業(yè)都在測試當中，從采購、存儲、包裝、裝卸/搬運、流通加、配送、銷售到服務，都是供應鏈上環(huán)環(huán)相扣的業(yè)務環(huán)節(jié)和流程。它們之間是相輔相成而又相互制約的。在運作時，企業(yè)必須實時、精確地了解和掌握整個環(huán)節(jié)上的商流、物流、信息流和資金流，這四者的流向和變化使這四種流程以及各環(huán)節(jié)、各流程都協(xié)調一致、相互配合、才能發(fā)揮其最大效益。然而，由于實際物體的移動過程中各個環(huán)節(jié)都是處于運動和松散的狀態(tài)，信息方向常常隨著實際的活動情況在空間和時間上移動和變化，結果影響了信息的可獲取性和共享性。而RFID技術正是有效解決機械手零件供應鏈管理上各項業(yè)務運作數據的輸入/輸出、業(yè)務過程的控制與跟蹤以及減少出錯率等難題的一種新技術。

RFID技術在機械手零件供應鏈諸多環(huán)節(jié)上發(fā)揮了重大作用，其主要的應用如下：

（1）機械手零件零售環(huán)節(jié)

RFID技術可以改進機械手零件零售商的庫存管理，實現(xiàn)適時補貨，提高效率，減少出錯，同時智能標簽能夠對某些具有時效性機械手零件的有效期進行監(jiān)控，銷售方還能利用RFID系統(tǒng)在付款臺實現(xiàn)自動掃描和計費，取代人工付款方式。

（2）機械手零件存儲環(huán)節(jié)

在機械手零件倉庫里，RFID技術最廣泛的應用在存取機械手零件與庫存盤點，它能用來實現(xiàn)自動化存取機械手零件等操作。在整個機械手零件倉庫管理中，通過將機械手零件供應鏈計劃系統(tǒng)制定的收貨計劃、取貨計劃、裝運計劃等與RFID技術相結合，能夠有效地完成各種業(yè)務操作，如指定機械手零件堆放區(qū)域、上架取補機械手零件等。這樣增強了作業(yè)的準確性和快捷性，提高服務質量，降低成本，節(jié)省了勞動力和庫存空間，同時減少了整個機械手零件物流中由于產品誤置、送錯、偷竊、損害和庫存、出貨錯誤等造成的損耗。RFID技術的另一個優(yōu)點就是在機械手零件庫存盤點中降低人力。利用RFID技術讓機械手零件的登記自動化，盤點時不需要人工的檢查或掃描條碼，更快，更準確。

（3）機械手零件運輸環(huán)節(jié)

在機械手零件運輸管理中，在途運輸的機械手零件和車輛是通過在其上貼上RFID標簽，例如將標簽貼在集裝箱和裝備上，來完成設備跟蹤控制的。RFID接收轉發(fā)裝置通常安裝在運輸線的一些檢查點上（如門柱上，橋墩旁等），以及倉庫、車站、碼頭、機場等關鍵地點。接收裝置收到RFID標簽信息后，連同接收地的位置上傳至通信衛(wèi)星，再由衛(wèi)星傳送給運輸調度中心送入數據庫中。

（4）機械手零件配送/分銷環(huán)節(jié)

在機械手零件配送環(huán)節(jié)，采用RFID技術能大大加快機械手零件配送的速度和提高揀選與分發(fā)過程的效率與準確率，并能減少人工，降低配送成本。到達中央配送中心的所有機械手零件都帖有RFID標簽，在進入中央配送中心時，托盤通過一個門讀寫器讀取托盤上所有貨箱上的標簽內容。系統(tǒng)將這些信息發(fā)貨記錄進行核對，以檢測出可能的錯誤，然后將RFID標簽更新為最新的機械手零件產品存放地點和狀態(tài)。這樣就確保了精確的機械手零件庫存控制，甚至可以確切了解目前有多少機械手零件貨箱處于運途中，轉運的始發(fā)地和目的地，以及預期的到達時間等信息。

4 結束語

本文提出了一套從具有普遍特征出發(fā)到成因總結分析再到解決問題對策一般性分析框架，使得RFID技術能更快地更好地貢獻于機械手圖紙、零件的生產管理、倉庫管理、供應鏈管理。