PLC，（Programmable Logic Controller），乃是一種電子裝置，早期稱為順序控制器“SequenceController”，1978 NEMA （National Electrical Manufacture Association）美國國家電氣協(xié)會正式命名為Programmable Logic Controller，PLC）。其定義為一種電子裝置，主要將外部的輸入信號如：按鍵、感應(yīng)器、開關(guān)及脈波等的狀態(tài)讀取后，依據(jù)這些輸入信號的狀態(tài)或數(shù)值并根據(jù)內(nèi)部儲存預(yù)先編寫的程式，以微處理機執(zhí)行邏輯、順序、計時、計數(shù)及算式運算，產(chǎn)生相對應(yīng)的輸出信號如：繼電器（Relay）的開關(guān)，控制機械或程序的操作，達成機械控制自動化或加工程序之目的。并藉由其週邊的裝置（個人電腦/程式書寫器）輕易地編輯/修改程式及監(jiān)控裝置狀態(tài)，進行現(xiàn)場程式的維護與試機調(diào)整。而普遍使用于 PLC 程式設(shè)計語言，即是階梯圖（Ladder Diagram）程式語言。

　　而隨著電子科技之發(fā)展及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用之需要，PLC 的功能也日益強大，例如位置控制及網(wǎng)路功能等，輸出/入信號也包含了 DI （Digital Input）、AI （Analog Input）、PI （Pulse Input）及 NI （Numerical Input），DO（DigitalOutput）、AO （Analog Output）、PO （Pulse Output）及 NO （Numerical Output），因此 PLC 在未來的工業(yè)控制中，仍將扮演舉足輕重的角色。