隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及人們對(duì)于產(chǎn)品品質(zhì)的更高追求，越來(lái)越多的企業(yè)和工廠都期望使用大量的自動(dòng)化設(shè)備和裝置來(lái)取代工人繁冗無(wú)味的重復(fù)勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的全部或者部分制造過程的自動(dòng)化以消除因?yàn)槿藶橐蛩貙?dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量的不穩(wěn)定性，這就是我們通常所說的“工廠自動(dòng)化”（Factory Automation，簡(jiǎn)稱：FA）。

　　本文以及后續(xù)系列篇幅介紹的就是為了實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化而做的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)。本系列文章主要面對(duì)的對(duì)象是：有志于投身機(jī)械設(shè)行業(yè)的，具有基本機(jī)電知識(shí)的大學(xué)生、應(yīng)屆畢業(yè)生以及畢業(yè)3年以內(nèi)的初級(jí)設(shè)計(jì)師（助理設(shè)計(jì)師）。所以本系列文章的主要宗旨是：讓在校大學(xué)生明白學(xué)習(xí)的方向，讓應(yīng)屆畢業(yè)生能迅速地把學(xué)校學(xué)到的理論知識(shí)正確地應(yīng)用到設(shè)計(jì)實(shí)踐中來(lái)，讓助理設(shè)計(jì)師發(fā)現(xiàn)自己的不足之處。本系列文章不會(huì)解釋設(shè)計(jì)方法學(xué)的問題，凡涉及到設(shè)計(jì)方法學(xué)的問題，煩請(qǐng)諸位自己查閱相關(guān)資料。比如：自頂向下設(shè)計(jì)、優(yōu)化設(shè)計(jì)等。所以，在接下來(lái)的講解中，本人會(huì)盡量使用簡(jiǎn)潔、系列的方式，通俗的語(yǔ)言列舉我們所要表達(dá)的內(nèi)容，盡量做到不羅嗦、不重復(fù)，盡量減小諸位的閱讀強(qiáng)度、節(jié)約大家的時(shí)間。所以，我們的口號(hào)是“理論聯(lián)系實(shí)際”。好了，以下咱們開始進(jìn)入工廠自動(dòng)化設(shè)備的天地中。

　　注意：本文中所說的自動(dòng)化設(shè)備主要是大量使用了現(xiàn)代自動(dòng)化元器件以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)的各類設(shè)備，與傳統(tǒng)的純機(jī)械機(jī)構(gòu)組成的設(shè)備有一定的區(qū)別。但是，也不可盲目的崇拜自動(dòng)化元器件和現(xiàn)代控制技術(shù)的能力，傳統(tǒng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)仍然是機(jī)械的主要組成部分：與現(xiàn)代自動(dòng)化器件組成的結(jié)構(gòu)模塊相比較，傳統(tǒng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)具有非常明顯的簡(jiǎn)潔、高效的優(yōu)點(diǎn)：所以，在設(shè)備設(shè)計(jì)過程中，只有合理地運(yùn)用機(jī)構(gòu)和自動(dòng)化元器件、現(xiàn)代控制技術(shù)才有可能設(shè)計(jì)出完美的自動(dòng)化設(shè)備。由于機(jī)械機(jī)構(gòu)學(xué)在18世紀(jì)已經(jīng)發(fā)展成熟，而且在大學(xué)的《機(jī)械原理》課程中有清晰的闡述，所以，本文會(huì)盡量少的提到機(jī)械原理，涉及到的機(jī)械原理相關(guān)知識(shí)請(qǐng)各位自己去翻資料但是，請(qǐng)各位一定要記住：機(jī)械原理是一切設(shè)備設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)！切勿忽視！但凡由本人面試的工程師，如果機(jī)械原理知識(shí)不扎實(shí)，一概不予聲明：本系列篇章中講述的都是一般工程應(yīng)用知識(shí)，如有特殊應(yīng)用場(chǎng)合，則請(qǐng)參閱相關(guān)專著并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合進(jìn)行分析、計(jì)算和設(shè)計(jì)。傾向于理論研究者則完全不必在此耗費(fèi)時(shí)間和心血。

　　以下介紹依據(jù)設(shè)備設(shè)計(jì)過程進(jìn)行