資料介紹
模糊控制規(guī)則是模糊PID控制器的核心,在對模糊控制規(guī)則優(yōu)化時通常采用特定的方式尋優(yōu)弱化模糊控制規(guī)則間的關聯(lián)性,存在影響計算效率以及控制精度等問題。為此,在蝙蝠算法(BA)尋優(yōu)方式的基礎上,提出種改進的蝙蝠算法(IBA)對模糊控制規(guī)則進行優(yōu)化。通過模糊控制規(guī)則間關聯(lián)性設計鄰域搜索算子以提高BA的搜索精度,再引入混沌變異算子避免BA陷入局部最優(yōu),以IAE值作為性能指標對模糊PID控制系統(tǒng)進行評價。仿真結果表明,與粒子群算法、遺傳算法和改進的蟻群算法的優(yōu)化效果相比,IBA優(yōu)化模糊控制規(guī)則后的模糊PID控制器的調(diào)節(jié)時間與超調(diào)量均較小,且提高了控制精度與計算效率。
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