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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機(jī)器人>一種改進(jìn)的哈里斯鷹優(yōu)化定位算法

      一種改進(jìn)的哈里斯鷹優(yōu)化定位算法

      2021-03-16 | rar | 1.64 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      針對室內(nèi)到達(dá)時(shí)差（TDOA）定位的非線性方程求解問題，提出一種改進(jìn)的哈里斯鷹優(yōu)化定位算法，在提升原算法性能的基礎(chǔ)上保留其尋優(yōu)機(jī)制。對基于最大似然估計(jì)的適應(yīng)度函數(shù)進(jìn)行改進(jìn)，在優(yōu)化過程中達(dá)到更優(yōu)的適應(yīng)度值，從而提高算法的尋優(yōu)精度。同時(shí)在初始種群位置中引入初始解，以減少不必要的全局搜索，在不影響種群多樣性的前提下提高算法的收斂速度。仿真結(jié)果表明，與 DHHO/M，EWOA、 IALOT和CSSA算法相比，該算法具有更高的定位精度和收斂速度。

      pIYBAGBQHg2AcFacAAA8-ZY2z5U652.png

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