超聲波測(cè)距模組 V2.0使用說(shuō)明書:1 系統(tǒng)簡(jiǎn)介.1
1.1 基本特性與參數(shù)指標(biāo)..1
1.2 主要功能1
1.3 結(jié)構(gòu)示意圖..1
1.4 系統(tǒng)環(huán)境1
1.5 注意事項(xiàng)2
1.5.1 電源輸入..2
1.5.2 測(cè)距模式選擇2
1.5.3 使用方式..3
2 硬件模塊說(shuō)明..4
2.1 電路原理圖簡(jiǎn)介4
2.1.1 超聲波諧振頻率調(diào)理電路.4
2.1.2 超聲波回波接收處理電路.4
2.1.3 電源接口..5
2.1.4 測(cè)距模式選擇跳線.5
2.1.5 模組接口..5
2.2 主要元器件..5
3 軟件說(shuō)明.6
3.1 超聲波測(cè)距原理6
3.2 軟件構(gòu)成7
3.2.1 主程序7
3.2.2 超聲波測(cè)距程序..8
3.2.3 EXT1外部中斷程序12
3.3 超聲波測(cè)距函數(shù)介紹12
3.4 超聲波測(cè)距程序注意事項(xiàng).13
4 應(yīng)用舉例..14
4.1 配合61板進(jìn)行短距測(cè)距應(yīng)用.14
4.1.1 模組跳線設(shè)置.14
4.1.2 61板設(shè)置與接線..14
4.1.3 下載Demo程序并進(jìn)行短距測(cè)距15
4.1.4 短距測(cè)距注意事項(xiàng)及聲明..15
4.2 配合61板進(jìn)行中距測(cè)距應(yīng)用.15
4.2.1 模組跳線設(shè)置.15
4.2.2 61板設(shè)置與接線..15
4.2.3 下載Demo程序并進(jìn)行中距測(cè)距16
4.2.4 中距測(cè)距注意事項(xiàng)及聲明..16
5 常見(jiàn)問(wèn)題解答17
6 附錄.18
6.1 電路原理圖18
6.2 實(shí)物圖..19
6.3 應(yīng)用接口說(shuō)明..19
6.4 配件清單及配件說(shuō)明19
6.5 相關(guān)資料清單..20
6.6 公司聯(lián)系方式..21

超聲波傳感器諧振頻率：40KHz；
模組傳感器工作電壓：4.5V~9V
模組接口電壓：4.5V~5.5V
1.2 主要功能
三種測(cè)距模式選擇跳線J1（短距、中距、可調(diào)距）：
短距：20cm~100cm左右（根據(jù)被測(cè)物表面材料決定），精度1cm；
中距：70cm~400cm左右（根據(jù)被測(cè)物表面材料決定）；
可調(diào)：范圍由可調(diào)節(jié)參數(shù)確定，當(dāng)調(diào)節(jié)在合適的值時(shí)，最遠(yuǎn)測(cè)距700cm左右；