本文檔旨在提供與ST的LSM6DS3 iNEMO慣性模塊相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示。

　　LSM6DS3是一個(gè)三維數(shù)字加速度計(jì)和三維數(shù)字陀螺儀系統(tǒng)，具有數(shù)字I2C/SPI串行接口標(biāo)準(zhǔn)輸出，在復(fù)合正常模式下以0.9毫安的速度運(yùn)行，在復(fù)合高性能模式下以1.25毫安（高達(dá)1.6千赫）的速度運(yùn)行。多虧了陀螺儀和加速計(jì)的超低噪聲性能，該設(shè)備將始終處于低功耗狀態(tài)的特性與卓越的傳感精度結(jié)合起來(lái)，為消費(fèi)者提供最佳的運(yùn)動(dòng)體驗(yàn)。此外，加速計(jì)具有智能睡眠喚醒（活動(dòng)）和返回睡眠（不活動(dòng)）功能，允許高級(jí)節(jié)能。

　　該裝置的動(dòng)態(tài)用戶(hù)可選擇的滿標(biāo)度加速度范圍為±2/±4/±8/±16 g，角速率范圍為±125/±245/±500/±1000/±2000 dps。

　　LSM6DS3可以配置為通過(guò)使用自由下落事件、6D定向、抽頭和雙抽頭感應(yīng)、活動(dòng)或不活動(dòng)、喚醒事件的硬件識(shí)別來(lái)生成中斷信號(hào)。

　　外部傳感器專(zhuān)用連接模式的可用性允許實(shí)現(xiàn)傳感器集線器功能。

　　LSM6DS3兼容主流OSs的要求，提供真實(shí)、虛擬和批處理模式的傳感器。它被設(shè)計(jì)成在硬件上實(shí)現(xiàn)重要的運(yùn)動(dòng)、傾斜、計(jì)步器功能、時(shí)間戳，并支持具有熨燙校正（硬、軟）的外部磁強(qiáng)計(jì)的數(shù)據(jù)采集

　　LSM6DS3有一個(gè)集成的智能先進(jìn)先出（FIFO）緩沖區(qū)，最大為8KB，允許動(dòng)態(tài)批處理重要數(shù)據(jù)（即外部傳感器、步進(jìn)計(jì)數(shù)器、時(shí)間戳和溫度）

　　LSM6DS3采用小型塑料地網(wǎng)陣列組件（LGA-14L）提供，保證在-40°C到+85°C的擴(kuò)展溫度范圍內(nèi)工作。

　　SMD產(chǎn)品包的超小尺寸和重量使其成為手持便攜式應(yīng)用的理想選擇，如智能手機(jī)、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、可穿戴設(shè)備或任何其他需要減小產(chǎn)品包尺寸和重量的應(yīng)用。