如何使用達(dá)芬奇平臺(tái)實(shí)現(xiàn)微光視頻實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)論文
資料介紹
隨著微光夜視技術(shù)的迅速發(fā)展,它在軍事偵察,公安偵探,航空航天,石油勘探,水下作業(yè),井下作業(yè)等領(lǐng)域都得到廣泛應(yīng)用。夜視設(shè)備的微型化,是這些領(lǐng)域的普遍需求,這就要求將微光視頻處理技術(shù)與嵌入式技術(shù)相結(jié)合,生產(chǎn)出符合需求的便攜設(shè)備。進(jìn)行這方面的研究具有很大的理論意義和實(shí)用價(jià)值,也是當(dāng)前國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)課題。這種系統(tǒng)要求處理芯片具備強(qiáng)大的運(yùn)算能力和靈活的系統(tǒng)整合能力。通用的DSP、FPGA、ASIC以及通用處理器(如刪)處理芯片,在運(yùn)算能力和控制功能等方面都不能滿足要求。本文采用的德州儀器公司的聊S320DM6446平臺(tái),內(nèi)部集成ARM和DSP雙內(nèi)核,具有高性能、低功耗、集成方便等特點(diǎn),能同時(shí)滿足運(yùn)算和控制兩方面的要求。
本文通過對(duì)達(dá)芬奇平臺(tái)1MS320DM6446軟硬件架構(gòu)的分析和研究,針對(duì)微光視頻的特征,提出一種適用于嵌入式平臺(tái)的微光夜視圖像增強(qiáng)算法,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于1MS320DM6446平臺(tái)的微光視頻實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)。論文的主要工作包括:
1.研究了嵌入式開發(fā)系統(tǒng)的搭建過程。包括開發(fā)板U--boot、linux內(nèi)核裁剪、編譯、下載,linux的呷、SSH NFS等各種系統(tǒng)服務(wù)搭建與使用,linux與windows之間的通信,vi的使用等。
2.研究了適用于嵌入式處理平臺(tái)的微光圖像處理技術(shù)。在分析適用于嵌入式處理平臺(tái)的圖像處理算法的基礎(chǔ)上,提出了利用置信區(qū)間和數(shù)學(xué)期望降低微光視頻噪聲的算法。
3.研究了1MS320DM6446雙核系統(tǒng)架構(gòu)和使用規(guī)則,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了本系統(tǒng)的軟件硬件架構(gòu)及算法。包括TI嵌入式系統(tǒng)ARM、DSP、xDM算法規(guī)范,如CodecEngine、CodecServer、DSP Agorithem等;根據(jù)微光實(shí)時(shí)視頻處理的要求及達(dá)芬奇平臺(tái)的特點(diǎn),合理的設(shè)計(jì)軟硬架構(gòu),并實(shí)現(xiàn)了該架構(gòu),組成了實(shí)際的開發(fā)系統(tǒng);設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了DSP端算法,包括微光視頻的采集模塊、處理模塊和顯示模塊。
4.研究了1Ms320DM6446系統(tǒng)算法優(yōu)化的方法。為提高算法的運(yùn)行效率,我們使用了內(nèi)聯(lián)函數(shù)、除法變乘法、循環(huán)展開、線性匯編、存儲(chǔ)器對(duì)齊、DMA數(shù)據(jù)傳輸?shù)葍?yōu)化方法,達(dá)到了微光視頻處理的實(shí)時(shí)性
在上述研究的基礎(chǔ)上,我們?cè)谶_(dá)芬奇平臺(tái)1MS320DM6446上實(shí)現(xiàn)了微光視頻采集、增強(qiáng)、降噪、顯示功能,達(dá)到了預(yù)期的結(jié)果,基本滿足了實(shí)時(shí)性的要求。
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