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      霍爾編碼器原理及測速--PID—arduino

      2021-11-11 | pdf | 未知 | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      標(biāo)題本人目前是一個(gè)大一菜鳥，零基礎(chǔ)學(xué)的編碼器方面，希望我的經(jīng)驗(yàn)對你有些幫助。分享一下霍爾編碼器電機(jī)的使用與測速，我用的是25GA-310直流減速電機(jī)帶霍爾傳感器。先來看一下最基本的接線方法-------------S1與S2連接單片機(jī)上的S（我這里用的2號(hào)和3號(hào)，是中斷引腳）；------G與V連接單片機(jī)上的G與V（對著接就行）；------VM與GM接航模電池的正極與負(fù)極；測速...
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