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文章目錄1.編碼器概述2.編碼器原理3.編碼器接線說(shuō)明4.編碼器軟件四倍頻技術(shù)5.單片機(jī)如何采集編碼器數(shù)據(jù)6.獲取方式來(lái)自平衡小車(chē)之家，與大家一起學(xué)習(xí)編碼器使用與測(cè)速原理。1.編碼器概述??編碼器是一種將角位移或者角速度轉(zhuǎn)換成一連串電數(shù)字脈沖的旋轉(zhuǎn)式傳感器，我們可以通過(guò)編碼器測(cè)量到底位移或者速度信息。編碼器從輸出數(shù)據(jù)類(lèi)型上分，可以分為增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器。??從編碼器檢測(cè)原理上來(lái)分，還可以分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式、電容式。常見(jiàn)的是光電編碼器（光學(xué)式）和霍爾編碼器（磁式）。2.編碼器原理
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