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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>stm32平衡小車之編碼器電機驅動

      stm32平衡小車之編碼器電機驅動

      2023-03-20 | pdf | 1.00 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      前言：之前做arduino小車的時候使用的是L298N電機，沒有用過編碼器，這次第一次用編碼器，還是比較懵圈，記錄一下學的整個過程。
      霍爾編碼器是一種通過磁電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。 霍爾編碼器是由霍爾碼盤（磁環(huán)）和霍爾元件組成。 霍爾碼盤是在一定直徑的圓板上等分地布置有不同的磁極?；魻柎a盤與電動機同軸，電動機旋轉時，霍爾元件檢測輸出若干脈沖信號，為判斷轉向，一般輸出兩組存在一定相位差的方波信號 編碼器為了獲得每一圈的脈沖數(shù)，通過公式可以將其轉化為當前電機的轉速，從而達到測速的目的。
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