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離散系統(tǒng)的模擬化校正方法是一種有條件的近似方法，當(dāng)采樣頻率相對于系統(tǒng)的工作頻率足夠高時(shí)，保持器引起的附加相角滯后不大，這時(shí)系統(tǒng)中的數(shù)字部分可以用連續(xù)環(huán)節(jié)來近似。整個(gè)系統(tǒng)可先按照連續(xù)系統(tǒng)的校正方法來設(shè)計(jì)，連續(xù)校正裝置確定后，再用合適的離散化方法將其離散化為數(shù)字校正裝置，用數(shù)字計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。雖然這種方法是近似的，但連續(xù)系統(tǒng)的校正方法已為工程技術(shù)人員所熟悉，并且積累了十分豐富的經(jīng)驗(yàn)，所以在實(shí)際中被廣泛運(yùn)用。模擬化校正方法的步驟如下。
(1)根據(jù)性能指標(biāo)要求，用連續(xù)系統(tǒng)的理論設(shè)計(jì)校正環(huán)節(jié)D(S)，將零階保持器對系統(tǒng)的影響折算到被控對象中。
(2)選擇合適的離散化方法，由D(S)求出離散形式的數(shù)字校正裝置脈沖傳遞函數(shù)D(Z)。
(3)檢查離散控制系統(tǒng)的性能是否滿足設(shè)計(jì)的要求。
(4)將D(Z)變?yōu)椴罘址匠绦问?，并編制?jì)算機(jī)程序來實(shí)現(xiàn)其控制規(guī)律。
如果有條件，還可以用數(shù)字機(jī)一模擬機(jī)混合仿真的方法來檢驗(yàn)設(shè)計(jì)的正確性。
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