電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
針對偏振光導(dǎo)航無法感知高度信息，因而只能應(yīng)用于二維的水平面導(dǎo)航定位的缺陷，本文創(chuàng)造性地將另一種被動(dòng)導(dǎo)航方式-光流導(dǎo)航方法與之相結(jié)合，提出了基于光流的偏振光導(dǎo)航定位算法。具體的實(shí)現(xiàn)原理，是考慮到偏振光傳感器捕獲到的航向角反映了飛行器的飛行方向，可以為導(dǎo)彈的水平自運(yùn)動(dòng)參數(shù)附加約束，再結(jié)合平面流模型得到光流場和自運(yùn)動(dòng)參數(shù)間的約束關(guān)系，進(jìn)而計(jì)算出自運(yùn)動(dòng)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)彈的跟蹤和定位。隨后基于MATLAB平臺分別做了純二維偏振光導(dǎo)航，純光流導(dǎo)航和組合導(dǎo)航的仿真模擬。仿真模擬的結(jié)果表明，基于光流的偏振光導(dǎo)航定位算法比單純的光流導(dǎo)航算法有更高的定位精度和更小的平均絕對誤差。本文對于以后將偏振傳感器真正應(yīng)用于三維空間導(dǎo)航具有很大的前瞻性意義.
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 光電傳感器的連續(xù)路徑識別算法及實(shí)現(xiàn) 6次下載
- 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法研究與實(shí)現(xiàn) 3次下載
- 怎么樣才能使用ROS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視覺導(dǎo)航識別算法的設(shè)計(jì) 18次下載
- 使用多傳感器組合導(dǎo)航方法實(shí)現(xiàn)SLAM的設(shè)計(jì)與應(yīng)用 12次下載
- 如何使用智能手機(jī)傳感器實(shí)現(xiàn)行人室內(nèi)定位算法的論文 27次下載
- 智能輪椅導(dǎo)航定位研究現(xiàn)狀及趨勢 20次下載
- 如何使用可靠信標(biāo)和節(jié)點(diǎn)度估計(jì)距離進(jìn)行無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法的說明 6次下載
- 如何使用RSSI的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行定位算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 22次下載
- 關(guān)于MSP430的仿生偏振光導(dǎo)航傳感器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案 11次下載
- 遺傳算法實(shí)現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自定位 43次下載
- 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法分析 77次下載
- 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)APIT定位算法
- 二進(jìn)制無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)定位解析算法初步研究
- 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自定位算法
- 基于Monte Carlo的非測距傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法
- Vivado HLS的圖像傳感器FPN噪聲去除算法設(shè)計(jì) 1740次閱讀
- 采用AI算法的嵌入式傳感器平臺—從大數(shù)據(jù)到智能數(shù)據(jù)的本地 1853次閱讀
- 基于虛擬儀器編程軟件實(shí)現(xiàn)多傳感器信息采集平臺的設(shè)計(jì) 4177次閱讀
- 如何使用代碼發(fā)布導(dǎo)航需要的傳感器信息 531次閱讀
- 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位是什么 7506次閱讀
- 教你如何在本地運(yùn)行多傳感器融合定位模塊 6385次閱讀
- MEMS慣性傳感器到云傳感器融合系統(tǒng)的定位系統(tǒng) 3940次閱讀
- 機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航的超聲波傳感器介紹 3322次閱讀
- 室內(nèi)定位導(dǎo)航儀設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) 2090次閱讀
- matlab實(shí)現(xiàn)的自適應(yīng)濾波算法 3.7w次閱讀
- 一種基于MiniGUI的GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 1651次閱讀
- 基于DSP的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位設(shè)計(jì) 1481次閱讀
- 基于非測距的DV-Hop定位算法改進(jìn) 3219次閱讀
- 一種改進(jìn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)非測距定位算法 1299次閱讀
- 基于嵌入式網(wǎng)絡(luò)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)平臺軟硬件設(shè)計(jì) 1212次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1EMC電路設(shè)計(jì)工程師必備的EMC基礎(chǔ)
- 0.42 MB | 4次下載 | 2 積分
- 2AU3116 2×60W模擬輸入雙通道Class-D 音頻功率放大器數(shù)據(jù)手冊
- 1.19 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 3低壓降肖特基整流管SR340L數(shù)據(jù)手冊
- 0.78 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 4ZX8002E 觸摸調(diào)光LED集成IC數(shù)據(jù)手冊
- 2.27 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 5SOD-323塑料封裝ESD保護(hù)二極管SD05T系列規(guī)格書
- 1.07 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 6SOT-23塑料封裝ESD保護(hù)二極管SMxx Series系列規(guī)格書
- 0.93 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 7高效率整流二極管HER151 THRU HER158數(shù)據(jù)手冊
- 0.54 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 8低壓降肖特基整流管SL22 THRU SL210數(shù)據(jù)手冊
- 1.03 MB | 次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1三相逆變主電路的原理圖和PCB資料合集免費(fèi)下載
- 27.35 MB | 111次下載 | 1 積分
- 2運(yùn)算放大器基本電路中文資料
- 1.30 MB | 16次下載 | 免費(fèi)
- 3蘋果iphone 11電路原理圖
- 4.98 MB | 11次下載 | 5 積分
- 4TL494工業(yè)用開關(guān)電源原理圖資料
- 0.22 MB | 10次下載 | 1 積分
- 5常用電子元器件介紹
- 3.21 MB | 8次下載 | 免費(fèi)
- 6QW2893應(yīng)急燈專用檢測芯片
- 590.40 KB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 7相關(guān)協(xié)議信號總結(jié)
- 0.94 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 8EMC電路設(shè)計(jì)工程師必備的EMC基礎(chǔ)
- 0.42 MB | 4次下載 | 2 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935130次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191390次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183344次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81591次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73815次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65989次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評論