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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>人工智能>怎么樣才能使用ROS系統(tǒng)實現(xiàn)機器人視覺導航識別算法的設(shè)計

      怎么樣才能使用ROS系統(tǒng)實現(xiàn)機器人視覺導航識別算法的設(shè)計

      2020-08-14 | rar | 0.65 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　通過對家政服務(wù)環(huán)境以及機器人需要完成的任務(wù)進行分析，融合機器視覺和深度學習技術(shù)設(shè)計了一種家政服務(wù)機器人視覺導航識別算法。該算法基于you Bot機器人硬件平臺和ROS（Robot Operating System）操作系統(tǒng)，以Kinect為傳感器，采用Goog Le Net深度學習識別模型，在ROS系統(tǒng)導航算法的支持下實現(xiàn)了家政服務(wù)機器人的導航，定位與識別。實驗結(jié)果表明，本文提出的算法能夠?qū)崿F(xiàn)家政服務(wù)機器人的導航，定位與識別。

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