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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電源技術(shù)>一種永磁同步電機(jī)滑模觀測器的設(shè)計

      一種永磁同步電機(jī)滑模觀測器的設(shè)計

      2009-10-16 | rar | 551 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      針對傳統(tǒng)開關(guān)切換函數(shù)滑模觀測器存在高頻抖振的問題，本文在仔細(xì)研究卡爾曼濾波器優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)之上，將飽和函數(shù)引入到滑模觀測中，取消了一階低通濾波器，構(gòu)造了一種新型的滑模觀測器。該滑模觀測器能夠減小估算反電勢中的紋波，且不產(chǎn)生信號相位差，并較傳統(tǒng)的滑模觀測器結(jié)構(gòu)簡單。本文還分析了卡爾曼濾波器參數(shù) 的變化規(guī)律。仿真結(jié)果證明，由該滑模觀測器構(gòu)成的控制系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)品質(zhì)
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