? ? ? ? 本文首先介紹了國內(nèi)外絡(luò)筒機用張力控制裝置的發(fā)展?fàn)顩r，列舉了各自的工作原理及其特點，為絡(luò)筒機用恒張力直流無刷電機控制系統(tǒng)的研究做好鋪墊。

　　其次，對絡(luò)筒過程中紗線張力的產(chǎn)生和作用、紗線張力的組成以及影響、紗線張力波動因素等問題進行分析，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計了一套簡單實用的張力控制系統(tǒng)。其中卷繞、橫動、張力控制等環(huán)節(jié)分別用獨立電機驅(qū)動控制，主要調(diào)節(jié)對象為張力控制電機，張力傳感器對紗線張力進行實時檢測，并將檢測的張力值傳輸給張力控制裝置，張力控制裝置對張力控制電機的轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié)，由于喂送羅拉與電機同軸相連，從而調(diào)節(jié)喂送羅拉輸送紗線的速度，最終達到控制紗線張力的目的。張力控制電機選取為直流無刷電機，針對直流無刷電機轉(zhuǎn)矩脈動較大的問題，通過對不同調(diào)制方式的比較，選擇最優(yōu)的調(diào)制方式應(yīng)用于絡(luò)筒機用恒張力直流無刷電機控制系統(tǒng)。運用MATLAB軟件中的SIMULINK模塊并結(jié)合模糊PI控制方式耐實驗使用的直流無刷電機進行仿真，驗證張力閉環(huán)系統(tǒng)中電機控制部分的可行性。

　　再次，設(shè)計了系統(tǒng)的硬件電路及軟件流程，搭建實驗平臺。其中硬件電路包括采用TI公司的TMS320F2812為核心的DSP控制電路、系統(tǒng)功率變換電路、逆變器隔離驅(qū)動電路、霍爾位置檢測電路、張力傳感器接口電路等。軟件設(shè)計則包括了張力控制系統(tǒng)主程序、定時器中斷服務(wù)子程序和位置檢測及速度計算子程序。

　　最后，通過實驗進行分析驗證所設(shè)計系統(tǒng)的性能，并對實驗中采集的波形進行分析，實驗結(jié)果表明，電機運行時具有很好的動態(tài)和靜態(tài)性能，張力控制系統(tǒng)能達到較好的控制效果，紗線張力基本穩(wěn)定。