資料介紹
為提高機載多光譜掃描儀的集成化程度,提出了一種新型的直流無刷電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于CompactRIO(堅固型可重新配置I/O)的嵌入式PID算法,根據(jù)電機時序要求,產(chǎn)生PWM波,經(jīng)過H橋功放后直接驅(qū)動電機。筆者還詳細描述了H橋功放的工作原理及自舉電路元器件參數(shù)的選取規(guī)則。文章的結(jié)尾部分,對電機控制系統(tǒng)進行了實驗測試。在不同的設(shè)定轉(zhuǎn)速下,進行實際轉(zhuǎn)速的記錄,結(jié)果顯示,轉(zhuǎn)速控制穩(wěn)定度達到±1.5%。

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