資料介紹
摘要:無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)使移動(dòng)追蹤并定位正在運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)變?yōu)榭赡?,在?a href='http://www.brongaenegriffin.com/v/tag/117/' target='_blank' class='arckwlink_none'>傳感器網(wǎng)絡(luò)中,測(cè)距定位是目標(biāo)定位的一種常用手段。利用測(cè)距定位的移動(dòng)追蹤方法,根據(jù)移動(dòng)傳感器信源節(jié)點(diǎn)的信息及感知目標(biāo)所得的測(cè)距數(shù)據(jù),推算出目標(biāo)的位置,由信源節(jié)點(diǎn)與目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置分別確定各個(gè)信源節(jié)點(diǎn)的追蹤方向,使移動(dòng)傳感器信源節(jié)點(diǎn)沿該方向追蹤目標(biāo)。但被追蹤的目標(biāo)本身也是移動(dòng)點(diǎn),再利用孤立求解的特性再推算出目標(biāo)的位置,如此循環(huán)往復(fù),直至完成任務(wù)。通過(guò)在MATLAB環(huán)境中進(jìn)行仿真的實(shí)驗(yàn),表明該方法可使移動(dòng)信源節(jié)點(diǎn)有效地追蹤活動(dòng)目標(biāo)。
關(guān)鍵詞:無(wú)線傳感器;移動(dòng)信源;追蹤;目標(biāo)定位
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