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為改變傳統(tǒng)以單片機(jī)為處理器的四旋翼無人飛行器的控制方式，提出了一種基于嵌入式 ＡＲＭ的飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方案。詳細(xì)介紹了控制系統(tǒng)的總體構(gòu)成以及硬、軟件設(shè)計(jì)方法，包括傳感器模塊、電機(jī)模塊、無線通信模塊。試驗(yàn)結(jié)果表明，該設(shè)計(jì)結(jié)合嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，保證了系統(tǒng)的高可靠性和高實(shí)時(shí)性，能滿足飛行器起飛、懸停、降落等飛行模態(tài)的控制要求。
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