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      基于A(yíng)RM7的智能清潔機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)_胡珺珂_論文初稿打印版

      2015-04-14 | doc | 9073KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      隨著科技日新月異的發(fā)展，人們的生活變得越來(lái)越便利，諸多智能科技產(chǎn)品的問(wèn)世，替代了人們的勞動(dòng)力，使人們從傳統(tǒng)勞動(dòng)方式中解放出來(lái)，也使得人們對(duì)于智能產(chǎn)品的需求與日俱增，智能產(chǎn)品出現(xiàn)了一個(gè)廣闊的前景，其中，智能清潔機(jī)器人就是近年來(lái)熱門(mén)的需求之一。本設(shè)計(jì)主要研究了一種基于A(yíng)RM7微處理器技術(shù)的智能清潔機(jī)器人，并取得不錯(cuò)的成果。該系統(tǒng)主要由ARM7微處理器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、信息采集模塊、信號(hào)傳輸模塊、顯示模塊構(gòu)成。系統(tǒng)采用多種傳感器結(jié)合的技術(shù)，采集機(jī)器人周?chē)h(huán)境的信息，并傳輸至處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理，再由微處理器發(fā)出決策指令，控制機(jī)器人行進(jìn)路徑并進(jìn)行清潔，同時(shí)由液晶顯示模塊實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及周?chē)h(huán)境中障礙物分布信息。成品測(cè)試表明，該系統(tǒng)能夠確實(shí)有效地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主避障，同時(shí)具備有效的清潔能力，具有一定的實(shí)用性。
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