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本次比賽中，我們使用大賽組委會統(tǒng)一提供的 E 車模，采用飛思卡爾 MK60DN512VLL10 單片機(jī)為核心控制器，采用 MOS 橋驅(qū)動車模電機(jī)， MPU3050 和 MMA8451 作為姿態(tài)傳感器，10MH 電感作為道路識別傳感器， 自主構(gòu)思姿態(tài)控制，速度控制和轉(zhuǎn)向控制方案，引導(dǎo)車模按照規(guī)定路線識 別行進(jìn)。 在報(bào)告中，我們通過對整體方案、機(jī)械、硬件、算法等方面的介紹， 詳細(xì)闡述了我們在此次只能汽車競賽中的思想和創(chuàng)新。包括電路設(shè)計(jì)、算 法及輔助調(diào)試模塊、機(jī)械結(jié)構(gòu)等等。
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