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發(fā)視頻采用STM32實(shí)現(xiàn)無人機(jī)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2017-09-11 |
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資料介紹
設(shè)計(jì)一種基于 STM32 的無人機(jī)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)。該系統(tǒng)以新型的 ARM Cortex—M3 內(nèi)核微處理器 STM32F103ZET6 作為處理單元，結(jié)合 MEMS 數(shù)字陀螺儀和 MEMS 數(shù)字加速度計(jì)設(shè)計(jì)而成，采用一種簡(jiǎn)單有效的互補(bǔ)濾波算法進(jìn)行姿態(tài)解算，有效地提高了姿態(tài)測(cè)量的精度。實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明： 該姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)簡(jiǎn)單實(shí)用，性能穩(wěn)定，精度高，能夠滿足一般無人機(jī)姿態(tài)測(cè)量的要求。
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